一、主机系统(如图1):
主机部分主要由机架、伺服电机及驱动器、移动梁、液压式对夹式夹具、固定板及高精度扭力传感器等部件组成。夹具座、机架和固定板形成受力框架,前后夹头座上装有液压夹具用以夹持钻杆的两端,在伺服加载系统的作用下带前夹头座转动,从而将扭力施加到试样上。后夹头座与受力框架之间采用扭力传感器连接,手动调整试验空间。
二、伺服驱动系统:
伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转,实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度,同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工,保证了主机的精度。
第三:主要技术指标
主要技术参数:
l 扭力传感器: 6000Nm
l 结构形式: 卧式机架结构
l 试验操作高度: 600mm
l 驱动控制方式: 微机控制伺服
l 试验类型: 常温扭转
l 过载保护: 1.03%过载保护(无变形、无机械损伤)
l 扭力示值准确度: 优于示值的±1%
l 分辨率: 500000码,且全程分辨率不变
l 扭力值测力范围: 2%~ F·S(全程不分档)
l 试验速度范围: 0-360°/min满负荷无极调速
l 试验空间: 2-10米
l 拉伸空间中心高度: 600 mm
l 主机 大外形尺寸: 约11.5×1.3×0.6m(长×宽×高)
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